近日，一輛特斯拉失控造成2死3傷的嚴(yán)重事故，再度引發(fā)了全網(wǎng)對(duì)于特斯拉是否存在“剎車(chē)失靈”這個(gè)老問(wèn)題的質(zhì)疑。

目前，司機(jī)家屬堅(jiān)稱(chēng)是“剎車(chē)失靈”，而特斯拉官方則表示“沒(méi)有踩剎車(chē)”，雙方各執(zhí)一詞，鑒定機(jī)構(gòu)也尚未給出結(jié)論。那么，特斯拉是否真的存在“剎車(chē)失靈”的可能呢？

(資料圖片)

事件回顧

根據(jù)事故沿線(xiàn)監(jiān)控顯示，11月5日早上6點(diǎn)42分，廣東潮州一輛特斯拉Model Y在一處店鋪門(mén)前緩緩靠邊準(zhǔn)備停車(chē)，車(chē)位燈呈亮起狀態(tài)?？窟吅筌?chē)輛并沒(méi)有停下，而是左轉(zhuǎn)重新回到路面，逆行避讓前方電動(dòng)車(chē)后繼續(xù)加速向前，隨后特斯拉接連撞上兩輛摩托車(chē)和兩輛自行車(chē)，造成2死3傷的嚴(yán)重后果。期間車(chē)輛最高時(shí)速一度高達(dá)198公里/小時(shí)，并狂奔了超過(guò)兩公里。目前車(chē)輛駕駛員仍在醫(yī)院接受治療，肋骨斷了幾根，腦震蕩，暫時(shí)沒(méi)有生命危險(xiǎn)。

11月12日晚間，自稱(chēng)為涉事駕駛員詹先生親屬的用戶(hù)@詹丘比 在微博上發(fā)布長(zhǎng)文介紹了事故情況，并指控特斯拉出現(xiàn)了突然加速、制動(dòng)失靈的問(wèn)題。

據(jù)涉事駕駛員家屬描述，“車(chē)主駕駛車(chē)輛到達(dá)自家經(jīng)營(yíng)的水泥店門(mén)口準(zhǔn)備靠邊停車(chē)，當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)發(fā)現(xiàn)制動(dòng)踏板很硬無(wú)法停車(chē)，然后按下P檔車(chē)也沒(méi)有停下來(lái)，繼續(xù)往前走的路面就是一個(gè)缺口，于是向左打了一點(diǎn)方向往水泥路面上開(kāi)。車(chē)子突然加速，中途猛踩剎車(chē)毫無(wú)作用。”最終才導(dǎo)致事故的發(fā)生。

該家屬?gòu)?qiáng)調(diào)：“經(jīng)實(shí)際測(cè)量，失控起點(diǎn)距離撞擊點(diǎn)的總長(zhǎng)度為2.6公里，車(chē)主曾經(jīng)是職業(yè)貨車(chē)司機(jī)，這輛電動(dòng)車(chē)平時(shí)都是他在使用，當(dāng)時(shí)精神明朗沒(méi)有醉駕、毒駕，不存在連續(xù)2.6公里都踩錯(cuò)踏板的情況。”并認(rèn)為，視頻可以清楚看到高位剎車(chē)燈短暫亮起過(guò)，當(dāng)時(shí)前方?jīng)]有障礙物，所以剎車(chē)燈不可能是“自動(dòng)緊急剎車(chē)”點(diǎn)亮的，而是車(chē)主踩亮的。并指出，是特斯拉系統(tǒng)混亂故障，在其它時(shí)間干擾或關(guān)斷了剎車(chē)燈電路。

11月13日，特斯拉中國(guó)官方回應(yīng)稱(chēng)：從現(xiàn)有事故視頻可以看出，車(chē)輛高速行駛過(guò)程中剎車(chē)燈長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有點(diǎn)亮。這和后臺(tái)數(shù)據(jù)反映的情況吻合：

1）車(chē)輛電門(mén)被長(zhǎng)期深度踩下，并一度保持100%；

2）全程沒(méi)有踩下剎車(chē)的動(dòng)作；

3）行駛期間駕駛員四次短暫按下P檔按鈕，又快速松開(kāi)，同時(shí)制動(dòng)燈也快速點(diǎn)亮并熄滅。

特斯拉方面表示，目前警方正在尋求第三方鑒定機(jī)構(gòu)進(jìn)行鑒定以還原事故真相，特斯拉方面會(huì)積極提供必要的協(xié)助，也請(qǐng)大家不要聽(tīng)信謠言，不要傳播未經(jīng)證實(shí)的信息。

截至目前，警方尚未公布第三方鑒定機(jī)構(gòu)的鑒定結(jié)果。

誰(shuí)在撒謊？

顯然，車(chē)主家屬和特斯拉雙方各執(zhí)一詞，一個(gè)說(shuō)“踩了剎車(chē)”，一個(gè)說(shuō)“沒(méi)有踩剎車(chē)”，那么到底誰(shuí)在說(shuō)謊呢？

“他們可能都沒(méi)有撒謊，只是對(duì)‘踩剎車(chē)’定義不同。駕駛員認(rèn)為的‘踩剎車(chē)’就是用力踩剎車(chē)板了，但特斯拉所謂的‘踩剎車(chē)’是剎車(chē)板動(dòng)了?！币晃粯I(yè)內(nèi)人士告訴芯智訊：“正常情況下兩者是一致的，如果剎車(chē)板卡住了呢？那就可能會(huì)出現(xiàn)踩了卻檢測(cè)不到的情況?！?/p>

在這里我們就需要來(lái)了解下特斯拉的剎車(chē)機(jī)制了。

特斯拉剎車(chē)的原理有兩種，一種是直接踩下剎車(chē)踏板啟用制動(dòng)器剎住剎車(chē)盤(pán)從而達(dá)到剎車(chē)效果；第二種就是當(dāng)駕駛員抬起加速踏板后開(kāi)啟能量回收，車(chē)輛會(huì)隨之減速剎車(chē)。但是不論哪一種，特斯拉的主機(jī)電腦都是通過(guò)踏板下的傳感器對(duì)于踏板的“行程”變化的感知，來(lái)進(jìn)行判斷狀態(tài)的。

眾所周知，特斯拉剎車(chē)系統(tǒng)采用博世iBooster剎車(chē)系統(tǒng)，如下圖：

△博世iBooster一代

博世iBooster采用的是踏板行程傳感器，并沒(méi)有配備踏板壓力傳感器，所以一旦踏板卡住就會(huì)出現(xiàn)司機(jī)使勁踩剎車(chē)，但是系統(tǒng)卻檢測(cè)不到司機(jī)踩剎車(chē)板這個(gè)動(dòng)作的問(wèn)題。

也就是說(shuō)，特斯拉天然地把機(jī)械故障排除在系統(tǒng)自檢能力之外，一旦踏板卡住踩不動(dòng)，特斯拉的系統(tǒng)記錄就是“沒(méi)檢測(cè)到司機(jī)踩踏板的信號(hào)”。那么特斯拉的剎車(chē)踏板會(huì)存在機(jī)械故障導(dǎo)致的“踩不動(dòng)”的可能嗎？

一般燃油車(chē)剎車(chē)系統(tǒng)是純機(jī)械的結(jié)構(gòu)，剎車(chē)過(guò)程是：駕駛員踩下制動(dòng)踏板，真空助力泵放大腳踩的力，推動(dòng)剎車(chē)總泵對(duì)剎車(chē)油施加壓力，剎車(chē)油通過(guò)管路流向剎車(chē)卡鉗的活塞，推動(dòng)活塞使剎車(chē)片夾緊剎車(chē)盤(pán)，從而產(chǎn)生摩擦阻力，讓行駛中的汽車(chē)停下來(lái)。

特斯拉的剎車(chē)原理與燃油車(chē)相似，但是在這套剎車(chē)系統(tǒng)中，增加了一個(gè)制動(dòng)能量回收系統(tǒng)。制動(dòng)能量回收系統(tǒng)主要是將電動(dòng)車(chē)制動(dòng)時(shí)和慣性滑行中，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)而產(chǎn)生的電能，儲(chǔ)存在電池中，以供汽車(chē)后續(xù)使用，而這個(gè)系統(tǒng)主要受電動(dòng)車(chē)的電池管理系統(tǒng)來(lái)控制。

所以，當(dāng)駕駛員踩下剎車(chē)踏板的時(shí)候，特斯拉的電池管理系統(tǒng)會(huì)根據(jù)踏板行程傳感器傳遞的信號(hào)，判斷是要?jiǎng)幽芑厥者€是要直接剎停，從而通過(guò)控制器控制電機(jī)對(duì)于iBooster進(jìn)行多大的助力來(lái)剎車(chē)。但是而當(dāng)控制器故障的時(shí)候，電機(jī)是有可能會(huì)反轉(zhuǎn)施加反力，甚至鎖死的，因此有可能會(huì)出現(xiàn)剎車(chē)踩不動(dòng)的問(wèn)題。

我們都知道MCU的Firmware是可能出現(xiàn)BUG的，MCU本身也可能存在硬件故障的問(wèn)題。資料顯示，博世曾透露特斯拉是其唯一的獲取iBooster的Firmware編輯權(quán)限的用戶(hù)。也就是說(shuō)特斯拉有可能對(duì)iBooster的Firmware進(jìn)行過(guò)改動(dòng)升級(jí)。那么這當(dāng)中是否會(huì)存在升級(jí)后意外產(chǎn)生的BUG呢？

據(jù)新京報(bào)報(bào)道，北京昇輝機(jī)動(dòng)車(chē)鑒定評(píng)估有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人也表示：“特斯拉有自己的獨(dú)立系統(tǒng)，雖然它使用了博世的制動(dòng)，但最終的系統(tǒng)屬于特斯拉，這與其他使用博世制動(dòng)的品牌都不太一樣”。

但是，如何檢測(cè)是否是因?yàn)榭刂破鞅旧砘蛘咂滠浖﨎UG造成的問(wèn)題呢？

浙江共安檢測(cè)鑒定技術(shù)有限公司負(fù)責(zé)人向貝殼財(cái)經(jīng)記者表示，最近一兩年，新能源車(chē)事故頻繁，但鑒定技術(shù)基本差不多，只能看看自動(dòng)駕駛系統(tǒng)目前的狀況，對(duì)于偶發(fā)性事故不保證能檢測(cè)出來(lái)?！熬拖袷謾C(jī)死機(jī)了，重啟一下，再去檢測(cè)手機(jī)剛才為什么死機(jī)，不一定能測(cè)出來(lái)”?！皽y(cè)試就可能測(cè)不出來(lái)故障，這種偶發(fā)性事件，有些故障是沒(méi)辦法去復(fù)原的，如果能復(fù)原就能測(cè)出來(lái)，但是一次剎車(chē)失靈后，你再繼續(xù)開(kāi)車(chē)，你一定能再開(kāi)出剎車(chē)失靈來(lái)嗎”。

上海汽車(chē)零部件檢測(cè)試驗(yàn)室的工程師夢(mèng)威也表示，“如果真的是軟件BUG，程序員也很難去復(fù)現(xiàn)，如果不能復(fù)現(xiàn)問(wèn)題，那就不能說(shuō)特斯拉的軟件有問(wèn)題。”

（另外，關(guān)于踩下剎車(chē)踏板，剎車(chē)燈是否一定會(huì)亮的問(wèn)題，目前網(wǎng)上已有相關(guān)的分析文章認(rèn)為，如果整機(jī)12V主電源出現(xiàn)故障，或受到強(qiáng)烈電磁干擾；或者車(chē)輛控制電腦出現(xiàn)崩潰混亂，將人工控制電路強(qiáng)行斷開(kāi)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)踩下剎車(chē)踏板，剎車(chē)燈不亮的問(wèn)題。）

如何發(fā)現(xiàn)問(wèn)題？

那么如何發(fā)現(xiàn)是否真的存在“剎車(chē)失靈”、還是駕駛員“失誤”造成的問(wèn)題呢？

有網(wǎng)友說(shuō)要在車(chē)上裝個(gè)“剎車(chē)記錄儀”，記錄下駕駛員有沒(méi)有踩剎車(chē)，一目了然。這確實(shí)的一個(gè)可行的方案，不過(guò)安裝有點(diǎn)麻煩，且成本也不低，更為關(guān)鍵的是，這類(lèi)后裝的裝置如果達(dá)不到車(chē)規(guī)/工規(guī)級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)，其穩(wěn)定性和可靠性也是問(wèn)題。

另一個(gè)解決方案，則是多檢一個(gè)剎車(chē)踏板壓力信號(hào)作為最高優(yōu)先級(jí)信號(hào)。畢竟駕駛員全力踩剎車(chē)踏板這個(gè)動(dòng)作明確無(wú)疑地表達(dá)了要?jiǎng)x車(chē)的意愿，完全沒(méi)有誤檢可能。但為什么車(chē)企不這樣做呢？壓力傳感器不是非常成熟的技術(shù)么？

這就涉及到一個(gè)很普遍的發(fā)生于壓力傳感器的誤會(huì)。成熟的技術(shù)是流體壓力傳感器，固體壓力傳感器往往并不成熟。

打開(kāi)汽車(chē)腳踏板行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，可以看到其對(duì)于對(duì)踏板的剛度、抗扭性能和強(qiáng)度有很高的要求：

畢竟踏板是純機(jī)械的東西，本就該耐造。加上人在危機(jī)時(shí)刻爆發(fā)的力量是驚人的，踏板如果達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)，緊急剎車(chē)時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)被踩斷的情況，那車(chē)廠(chǎng)可能就要全部召回了。如果加入固體壓力傳感器到機(jī)械結(jié)構(gòu)中，它將承受與機(jī)械結(jié)構(gòu)一致的壓力和扭矩，顯然固體壓力傳感器現(xiàn)在是無(wú)法達(dá)到著面向純機(jī)械的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的。雖然可以使用液壓傳動(dòng)，然后通過(guò)流體傳感器感受液壓變化來(lái)感知，但是這也會(huì)存在成本高、漏液等諸多問(wèn)題。

所以，現(xiàn)階段并不車(chē)企不愿加入壓力傳感器，主要是目前技術(shù)發(fā)展階段還達(dá)不到要求。不過(guò)，據(jù)芯智訊了解，目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)有相關(guān)廠(chǎng)商在研發(fā)固體壓力傳感器來(lái)解決這一問(wèn)題。

編輯：芯智訊-浪客劍

關(guān)鍵詞： 壓力傳感器 剎車(chē)踏板